Kapselit, joita kutsutaan usein "tyynyiksi" tai "kahvikapseleiksi", ovat pieniä, pyöreitä suodatinpusseja, jotka on täytetty jauhetulla kahvilla. Ne on suunniteltu sopimaan täydellisesti Senseo-koneisiin. Näitä kapseleita on saatavana useissa eri mauissa ja paahteissa, mikä antaa käyttäjälle mahdollisuuden valita useista eri kahvityypeistä ja vahvuuksista.
Käytettäessä Senseo-konetta kahvikapseli asetetaan pidikkeeseen, ja kone lämmittää vettä ja puristaa sen kahvikapselin läpi. Näin kahvin maut ja aromit uuttuvat, ja tuloksena on tasapainoinen kupillinen kahvia. Senseo-järjestelmän ainutlaatuisuus on sen kyky luoda paksu vaahtokerros, joka on samanlainen kuin perinteisessä espressokoneessa. Johtopäätöksenä voidaan todeta, että Senseo-koneissa yhdistyvät pod-järjestelmien mukavuus ja laadukas kahvinvalmistus, mikä tekee niistä suositun valinnan monille kahvin ystäville maailmanlaajuisesti. Monenlaisten mallien ja laajan kahvimakuvalikoiman ansiosta Senseo tarjoaa monipuolisen ja nautinnollisen kahvinvalmistuskokemuksen.